汽车衡积分型模数转换器也称双斜率或多斜率数据转换器，是应用为广泛的准确类型。双斜率转换器由一个带有输入切换开关的模拟积分器、一个比较器和一个计数单元构成。积分器对输入电压在固定的时间间隔内积分，时间到达后将计数器复位并将积分器输入连接到反极性（负）参考电压。在这个反极性信号作用下，积分器被“反向积分”直到输出回到零，并使计数器终止，积分器复位。

积分型模数转换器的采样速度和带宽都非常低，但他们的精度可以做的很高，并且有抑制高频噪声和固定的低频干扰（如50Hz或60Hz）的能力，适用于嘈杂的工业环境以及不要求高转换速率的场合（如热点偶输出的量化）。